Serwosilnik

Serwosilnik to siłownik obrotowy lub liniowy, który umożliwia reaktywne, precyzyjne sterowanie położeniem kątowym albo liniowym, prędkością i przyspieszeniem. Silniki te pozwalają na precyzyjną kontrolę kąta obrotu i prędkości, dzięki czemu mogą być używane w różnych zastosowaniach. Są stosowane w robotyce, obrabiarkach cyfrowych i przy produkcji automatycznej, zazwyczaj jako wysoce skuteczna alternatywa dla silników krokowych.


Systemy serwomechanizmów łączą wydajne serwosilniki i serwowzmacniacze (napędy), aby zapewnić wyjątkowo precyzyjne sterowanie pozycją, prędkością lub momentem obrotowym. Serwomechanizmy zawierają zintegrowane koła zębate i wałki z możliwością precyzyjnej kontroli. Obwody serwomechanizmów są wbudowane bezpośrednio w moduł silnika i zawierają ruchome wałki, zazwyczaj z zamontowanym kołem zębatym. Sterowanie silnikiem odbywa się przy użyciu sygnału elektrycznego, który określa stopień ruchu wałka.


W przypadku sterowania w pętli zamkniętej na silniku jest zamontowany czujnik obrotu (enkoder), który przekazuje informację o pozycji/prędkości obrotu wałka silnika z powrotem do sterownika. Sterownik oblicza błąd sygnału impulsowego lub napięcie analogowe (polecenie pozycji/prędkości obrotowej) na podstawie sygnału z kontrolera i sygnału sprzężenia zwrotnego (bieżące położenie/prędkość obrotowa) i tak reguluje obroty silnika, aby błąd wynosił zero. Metoda sterowania w pętli zamkniętej wykorzystuje sterownik, silnik i enkoder, dzięki czemu silnik może przeprowadzać niezwykle precyzyjne operacje pozycjonowania. W układzie sterowania położeniem kontroler odbiera sygnał impulsowy, a następnie, zgodnie z numerem impulsu, steruje prędkością i pozycją zatrzymania.


Powrót do strony głównej Sterowanie silnikiem

Materiały wideo

Configuring Lexium 32M Servo Drive for Control via Modbus RS485 | Schneider Electric Support

ABB’s Motor Drive 1.4 – making switchgear intelligent

Exploring the Depths with Uniform Motion: Assembling the servo motor

Polecane produkty

None

LM628N-8/NOPB - MOTION/MOTOR CTRL, BLDC SERVO, DIP-28

Przejdź do zakupów
None

LMD18245T/NOPB - Motor Driver/Controller, Full Bridge, 12V to 55V supply, 60V/3 A/2 Outputs, TO-220-15

Przejdź do zakupów
None

LM628N-6/NOPB - Motor Driver/Controller, DC Brushless Servo, 4.5V to 5.5V supply, 2.4V/1.6 mA/8 Outputs, DIP-28

Przejdź do zakupów

Łącza do produktów

Ceny umowne nie są w tej chwili dostępne. Podane ceny są standardowymi cenami detalicznymi, ceny umowne zostaną zastosowane do złożonych zamówień w trakcie ich przetwarzania.

  Nr części producenta Nr katalogowy Farnell Producent / opis
Dostępność Cena netto dla
Cena
Ilość
M66CE-24
M66CE-24 - Servo Motor, Low Inertia, M66 Series, 1600 rpm, 24 Vdc

1784824

Servo Motor, Low Inertia, M66 Series, 1600 rpm, 24 Vdc

MCLENNAN

MOTOR, SERVO, 24V DC; Napięcie zasilania V DC:-; Liczba faz:-; Moc znamionowa:-; Prędkość obrotowa, maks.:-; Moment obrotowy, maks.:-; Asortyment produktów:-; Substancje SVHC:No SVHC (15-Jan-2018); Bezwładność:214g-cm²; Długość całkowita:105mm; Długość/w

3 W magazynie

+ Sprawdź stany magazynowe i terminy dostaw

3 w magazynie do dostawy następnego dnia (UK stock): 00 (dla elementów do ponownego nawinięcia na szpule 17:30) poniedziałek- piątek (z wyjątkiem dni świątecznych)

Większa dostępność magazynowa od: 07.12.20

Pozycja objęta ograniczeniami
R88M-G40030H-S2.1
R88M-G40030H-S2.1 - Servo Motor, Cylinder Type, Single Phase, G Series, 400 W, 3000 rpm, 200 Vac

2612132

Servo Motor, Cylinder Type, Single Phase, G Series, 400 W, 3000 rpm, 200 Vac

OMRON

SERVO MOTOR, 1-PH, 400W, 240VAC; Napięcie zasilania, min.:200VAC; Napięcie zasilania, maks.:240VAC; Liczba faz:Jednofazowy; Moc znamionowa:400W; Napięcie wyjściowe, maks.:-; Asortyment produktów:G Series; Substancje SVHC:No SVHC (17-Dec-2015)

Dostępne na zamówienie

+ Sprawdź stany magazynowe i terminy dostaw

Większa dostępność magazynowa od: 02.11.20 Powiadom mnie, gdy produkt będzie ponownie dostępny w magazynie

Pozycja objęta ograniczeniami
414533
414533 - Kontroler serwomotoru, seria ESCON 36/3, 9 A, 10 do 36 VDC

2290008

Kontroler serwomotoru, seria ESCON 36/3, 9 A, 10 do 36 VDC

MAXON MOTOR

CONTROLLER, SERVO, ESCON, 36V, 97W; Napięcie zasilania, min.:10VDC; Napięcie zasilania, maks.:36VDC; Maks. prąd twornika:9A; Maks. napięcie twornika:-; Asortyment produktów:-; Zakres napięcia zasilania:10V DC do 36V DC

Dostępne na zamówienie

+ Sprawdź stany magazynowe i terminy dostaw

Większa dostępność magazynowa od: 16.11.20 Powiadom mnie, gdy produkt będzie ponownie dostępny w magazynie

Pozycja objęta ograniczeniami
DS-SCX18.S
DS-SCX18.S - SERVO DRIVER MOD, 18-CH, ARDUINO/RPI/I2C

2453488

SERVO DRIVER MOD, 18-CH, ARDUINO/RPI/I2C

DESIGNER SYSTEMS

SERVO DRIVER MOD, 18-CH, ARDUINO/RPI/I2C; Producent chipu:-; Architektura rdzenia:-; Sub-architektura rdzenia:-; Numer rdzenia chipu:-; Nazwa rodziny chipu:-; Do użytku z:Arduino & Raspberry Pi & any I2C Bus Based Platforms; Zawartość zestawu:Moduł stero

Wycofano z magazynu

Pozycja objęta ograniczeniami
2140.937-61.112-050
2140.937-61.112-050 - Silnik DC, F2140, szczotki z metali szlachetnych, CLL, szczotkowy, 24 V, 2400 rpm, 13.6 mN-m, 4 W

1761261

Silnik DC, F2140, szczotki z metali szlachetnych, CLL, szczotkowy, 24 V, 2400 rpm, 13.6 mN-m, 4 W

MAXON MOTOR

MOTOR, 24VDC, 3980RPM; Napięcie zasilania V DC:24V; Liczba faz:-; Moc znamionowa:4W; Prędkość obrotowa, maks.:2400rpm; Moment obrotowy, maks.:13.6mN-m; Asortyment produktów:2140 Series; Prędkość bez obciążenia:4110rpm; Stały moment obrotowy:0.013N-m; Szc

Wycofano z produkcji

Pozycja objęta ograniczeniami
LM628N-6/NOPB
LM628N-6/NOPB - Kontroler/sterownik bezszczotkowego serwomotoru DC, zasilanie 4.5V do 5.5V, 2.4V / 1.6 mA/8 wyjść

2323671

Kontroler/sterownik bezszczotkowego serwomotoru DC, zasilanie 4.5V do 5.5V, 2.4V / 1.6 mA/8 wyjść

TEXAS INSTRUMENTS

IC, MOTOR CTRL, BRUSHLESS SERVO, DIP-28; Typ silnika:Bezszczotkowe serwomotory DC; Liczba wyjść:1wyjść/-ia; Prąd wyjściowy:1.6mA; Napięcie wyjściowe:2.4V; Typ obudowy sterownika IC:DIP; Liczba pinów:28piny/-ów; Napięcie zasilania, min.:4.5V; Napięcie zas

Wycofano z produkcji

Pozycja objęta ograniczeniami