Silnik krokowy

Silnik krokowy to bezszczotkowy silnik elektryczny DC, który dzieli pełny obrót na kilka równych kroków. Każdy krok obejmuje obrót przekładający się na określoną odległość. Liczba wykonywanych kroków steruje stopniem obrotu wałka silnika.


Silniki krokowe mają pewne naturalne możliwości sterowania położeniem dzięki wbudowanym krokom wyjściowym. Umożliwia to bardzo dokładne sterowanie odległością i szybkością obrotu silnika krokowego. Liczba kroków wykonywanych przez silnik jest równa liczbie poleceń impulsowych przekazanych przez sterownik. Silnik krokowy obraca się o odległość i w tempie proporcjonalnym do liczby i częstotliwości poleceń impulsowych.


Sterownik silnika krokowego może zawierać pętlę otwartą lub zamkniętą. Różnica między dwoma typami polega na tym, że układ z pętlą otwartą przesyła do silnika względnie stały sygnał, przy założeniu że obracające się pole wirnika jest spójne. Układ z pętlą zamkniętą wykorzystuje sprzężenie zwrotne do regulowania mocy zgodnie z obciążeniem silnika. Większość zastosowań silników wykorzystuje pętlę otwartą, ponieważ jest to rozwiązanie prostsze i tańsze.


Silniki krokowe mają kilka zalet w porównaniu z innymi typami silników. Jedną z najbardziej imponujących jest zdolność do bardzo precyzyjnego pozycjonowania. Umożliwia to osiągnięcie tej samej pozycji przy każdym obrocie. Standardowe silniki krokowe charakteryzują się precyzją kątową kroku na poziomie +/-5%. Błąd ten nie akumuluje się z kroku na krok.


Powrót do strony głównej Sterowanie silnikiem

Materiały wideo

Engineer It: How to easily tune your stepper motor

How to automatically tune your stepper motor

Plug-in Modular Solution for Stepper Motor Application

Polecane produkty

None

Motor Driver, Stepper, 2A, HTSSOP-24

Przejdź do zakupów
None

ROHM-Stempo_EVK_208 - Eval Board, Stepper Motor Drive

Przejdź do zakupów
None

Expansion Board, Stepper Motor Driver

Przejdź do zakupów

Ceny umowne nie są w tej chwili dostępne. Podane ceny są standardowymi cenami detalicznymi, ceny umowne zostaną zastosowane do złożonych zamówień w trakcie ich przetwarzania.

  Nr części producenta Nr katalogowy Farnell Producent / opis
Dostępność Cena netto dla
Cena
Ilość
EVAL6470H-DISC
EVAL6470H-DISC - Płytka rozwojowa, do MCU STM32F105RB, sterownik 2-fazowego, 2-biegunowego silnika krokowego, L6470

2475477

Płytka rozwojowa, do MCU STM32F105RB, sterownik 2-fazowego, 2-biegunowego silnika krokowego, L6470

STMICROELECTRONICS

DEV BRD, L6470 STEPPER MOTOR DRIV, STM32; Podtyp zastosowania:Silnik krokowy; Producent chipu:STMicroelectronics; Rodzaj zastosowania zestawu:Zarządzanie zasilaniem - kontrola silnika; Numer rdzenia chipu:L6470, STM32F105RB; Zawartość zestawu:Płytka rozw

6 W magazynie  
+ Sprawdź stany magazynowe i terminy dostaw

1 w magazynie do dostawy następnego dnia (Liege stock): 00 (dla elementów do ponownego nawinięcia na szpule 17:30) poniedziałek- piątek (z wyjątkiem dni świątecznych)

2 w magazynie do dostawy następnego dnia (UK stock): 00 (dla elementów do ponownego nawinięcia na szpule 17:30) poniedziałek- piątek (z wyjątkiem dni świątecznych)

Większa dostępność magazynowa od: 02.11.20

Pozycja objęta ograniczeniami
ADM00308
ADM00308 - Płytka ewaluacyjna, do podwójnego sterownika pełnomostkowego silnika krokowego MTS2916A

2135306

Płytka ewaluacyjna, do podwójnego sterownika pełnomostkowego silnika krokowego MTS2916A

MICROCHIP

BOARD, EVALUATION , STEPPER DRIVER; Podtyp zastosowania:Silnik krokowy; Producent chipu:Microchip; Rodzaj zastosowania zestawu:Zarządzanie zasilaniem - kontrola silnika; Numer rdzenia chipu:MTS2916A; Zawartość zestawu:Płytka ewaluacyjna MTS2916A, karta i

3 W magazynie

+ Sprawdź stany magazynowe i terminy dostaw

2 w magazynie do dostawy następnego dnia (UK stock): 00 (dla elementów do ponownego nawinięcia na szpule 17:30) poniedziałek- piątek (z wyjątkiem dni świątecznych)

  • 1 więcej będzie dostępnych 02.01.21
  • 1 więcej będzie dostępnych 17.02.21
  • 1 więcej będzie dostępnych 30.03.21
  • Większa dostępność magazynowa od: 30.08.21

    Pozycja objęta ograniczeniami
    CY8CKIT-037
    CY8CKIT-037 - Płytka ewaluacyjna, do kontroli silnika PMSM/krokowego, PSoC® 4, silnik BLY172S-24V-4000

    2617406

    Płytka ewaluacyjna, do kontroli silnika PMSM/krokowego, PSoC® 4, silnik BLY172S-24V-4000

    CYPRESS SEMICONDUCTOR

    EVALUATION BOARD, MOTOR CONTROL; Podtyp zastosowania:Silnik krokowy, BLDC i PMSM; Producent chipu:-; Rodzaj zastosowania zestawu:Zarządzanie zasilaniem - kontrola silnika; Numer rdzenia chipu:LM5005, LM393DR, IR2101S, AD8601, CY7C65213; Zawartość zestawu

    6 W magazynie  
    + Sprawdź stany magazynowe i terminy dostaw

    1 w magazynie do dostawy następnego dnia (Liege stock): 00 (dla elementów do ponownego nawinięcia na szpule 17:30) poniedziałek- piątek (z wyjątkiem dni świątecznych)

    5 w magazynie do dostawy następnego dnia (UK stock): 00 (dla elementów do ponownego nawinięcia na szpule 17:30) poniedziałek- piątek (z wyjątkiem dni świątecznych)

    Większa dostępność magazynowa od: 11.01.21

    Pozycja objęta ograniczeniami
    DRV8884EVM .
    DRV8884EVM . - Płytka ewaluacyjna, do sterownika silnika krokowego 1A DRV8884, zintegrowany rezystor wyczuwania

    2581852

    Płytka ewaluacyjna, do sterownika silnika krokowego 1A DRV8884, zintegrowany rezystor wyczuwania

    TEXAS INSTRUMENTS

    EVAL BOARD, DRV8884 STEPPER MOTOR; Podtyp zastosowania:Silnik krokowy; Producent chipu:Texas Instruments; Rodzaj zastosowania zestawu:Kontrola silnika; Numer rdzenia chipu:DRV8884; Zawartość zestawu:Płytka ewaluacyjna DRV8884, kabel USB; Asortyment produ

    Wycofano z magazynu

    Pozycja objęta ograniczeniami
    ROHM-STEPMO_EVK_204
    ROHM-STEPMO_EVK_204 - Płytka ewaluacyjna, do sterownika silnika krokowego BD63710AEFV, wtykany moduł shield do Arduino

    2627618

    Płytka ewaluacyjna, do sterownika silnika krokowego BD63710AEFV, wtykany moduł shield do Arduino

    ROHM

    EVAL BOARD, STEPPER MOTOR DRIVE; Podtyp zastosowania:Kontrola silnika krokowego; Producent chipu:Rohm Semiconductor; Rodzaj zastosowania zestawu:Zarządzanie zasilaniem - kontrola silnika; Numer rdzenia chipu:BD63710AEFV; Zawartość zestawu:Eval Board BD63

    Wycofano z produkcji

    Pozycja objęta ograniczeniami