Żyroskopy

Żyroskop to urządzenie wykorzystujące ziemską grawitację w celu określenia kierunku. Czujniki żyroskopowe wykrywają prędkość kątową, czyli zmianę kąta obrotu na jednostkę czasu. Prędkość kątową zazwyczaj wyraża się w stopniach na sekundę. Dostępne są trzy podstawowe typy żyroskopów: obrotowe (klasyczne), o strukturze drgającej i optyczne.

Żyroskopy składają się z obracającego się swobodnie dysku nazywanego wirnikiem, który jest zamontowany na obracającej się osi wewnątrz większego, bardziej stabilnego koła. W miarę obrotów osi stojan pozostaje nieruchomy, wskazując centralne przyciąganie grawitacyjne, czyli kierunek w dół. Żyroskop zachowuje skuteczność dzięki możliwości pomiaru tempa obrotów wokół konkretnej osi. W przypadku pomiaru szybkości obrotu wokół osi wzdłużnej samolotu identyfikuje rzeczywistą wartość do momentu stabilizacji obiektu. Dzięki wykorzystaniu podstawowych zasad ruchu kątowego żyroskop pomaga w określeniu kierunku.

Dostępne są żyroskopy umożliwiające pomiar prędkości obrotowej w 1, 2 lub 3 kierunkach. Żyroskopy 3-osiowe są często stosowane wraz z 3-osiowymi akcelerometrami w celu zapewnienia śledzenia ruchu o pełnych 6 stopniach swobody. Używa się ich w samolotach w celu określenia szybkości obrotu wokół osi wzdłużnej. W trakcie obracania się samolotu żyroskop wskazuje wartości niezerowe do momentu wypoziomowania platformy. Po wypoziomowaniu pokazuje wartość zerową, określając kierunek w dół.