Sterowanie silnikiem

Silnik elektryczny to urządzenie, które przekształca energię elektryczną na mechaniczną. Wykorzystuje energię elektryczną i pole magnetyczne do wytwarzania momentu obrotowego obracającego wirnik i zapewniającego pracę mechaniczną.


W zależności od zastosowania silnikami steruje się przy użyciu komputerowych systemów sterowania, takich jak półprzewodnikowe sterowniki logiczne, albo przy użyciu sterowników programowalnych (PLC). Sterowanie zapewnia kontrolę nad momentem obrotowym, prędkością obrotową, pracą i dostarczaną energią. Sterowniki silników mogą być wyposażone w różne funkcje sterowania, w tym uruchamianie, zatrzymywanie, zabezpieczenia przed przetężeniem i przepięciem, odwracanie kierunku, zmiana prędkości, ruch skokowy, hamowanie przeciwprądowe i kontrola sekwencyjna. Sterowniki silników mogą być zarówno proste, jak i złożone, a także umożliwiać sterowanie jednym lub wieloma silnikami.


Silniki dzielą się na dwie ogólne kategorie — silniki prądu zmiennego (AC) i silniki prądu stałego (DC) — w zależności od źródła energii elektrycznej.


Silniki DC: szeregowe, bocznikowe/równoległe i złożone w zależności od uzwojenia cewek pola i tworników. Inne typy silników DC to silniki z magnesem trwałym (PMDC) i wzbudzane osobno.


Silniki AC: silniki indukcyjne AC (nazywane także silnikami asynchronicznymi) i silniki synchroniczne. Silniki te dodatkowo dzieli się na kategorie według zastosowania — istnieją silniki jednofazowe, trójfazowe, indukcyjne klatkowe, dwunapięciowe itp.


Dostępne są także inne typy silników, takie jak silniki bezszczotkowe DC, silniki krokowe, silniki reluktancyjne, silniki histerezowe i silniki uniwersalne.



Oto popularne typy silników stosowanych komercyjnie oraz ich zastosowania:


  • Szczotkowe silniki DC — stosowane powszechnie w urządzeniach AGD i samochodach, łatwe do sterowania, ponieważ prędkość obrotowa i moment obrotowy są proporcjonalne do zastosowanego napięcia/natężenia.
  • Bezszczotkowe silniki DC (BLDC) — idealne do zastosowań wymagających niezawodności, dużej sprawności i wysokiego współczynnika mocy do wielkości, a także dużego momentu obrotowego w szerokim zakresie prędkości.
  • Silniki synchroniczne PM — odpowiednie do najbardziej złożonych zastosowań w branży przemysłowej. Silniki PMSM sprawdzają się idealne w napędach o wysokiej precyzji i stałej prędkości. Zapewniają także wysoką odporność na przeciążenie, gęstość mocy, bardzo wysoką sprawność i wysoką reaktywność.
  • Silniki indukcyjne AC (asynchroniczne) — konstrukcje ACIM to najpopularniejszy typ silników do zastosowań przemysłowych i konsumenckich. Nie mają komutatora ani szczotki, dzięki czemu zapewniają dużą niezawodność, sprawność przy wysokim obciążeniu i możliwość podłączania bezpośrednio do zasilania AC.
  • Silniki krokowe — silniki krokowe to wszechstronne, bezszczotkowe silniki synchroniczne używane powszechnie w różnych zastosowaniach. Mogą poruszać się w dokładnych, etapowych krokach (ruchach kątowych) w reakcji na impulsy energii elektrycznej, dzięki czemu idealnie sprawdzają się w zastosowaniach wymagających kontrolowanych, precyzyjnych ruchów.
  • Serwosilniki — serwosilniki są małe i wydajne, a jednocześnie kluczowe w zastosowaniach wymagających precyzyjnej kontroli pozycji, prędkości i momentu obrotowego.

Polecane produkty

Trinamic

Stepper Motor Drivers

Przejdź do zakupów
Astrosyn

Stepper Motors

Przejdź do zakupów
Trinamic

Implement your servo controller in a day with the TMC4671

Przejdź do zakupów
STMicro

Low voltage three phase and three sense motor driver

Przejdź do zakupów
ABB

ACS Series Machinery Drives

Przejdź do zakupów
Trinamic

Stepper Motor Drivers

Przejdź do zakupów
Allegro

Automotive Grade Dual DMOS Full-Bridge Motor Driver

Przejdź do zakupów
Microchip

85V Half Bridge Motor Driver

Przejdź do zakupów