C5-01

C5-01 to kontroler silnika dla silników krokowych z kontrolą otwartej pętli. Może być obsługiwany przez tryb kierunku zegara lub poprzez specyfikację prędkości lub pozycji przez wejście analogowe. Ponadto, obsługuje programy aplikacyjne, które są bezpośrednio wykonane w kontrolerze silnika. Programy stworzone w języku programującym na bazie C++ NanoJ są wykonane w kontrolerze silnika jako kod maszynowy. Jest zsynchronizowany z wejściami i wyjściami cyfrowymi za pomocą systemu operacyjnego czasu rzeczywistego w cyklach 1ms oraz z instrukcjami otrzymywanymi przez magistralę terenową. Ma zabezpieczenie przed nadmierną temperaturą, nadmiernym napięciem (przełączanie balastowe) oraz odwrotną polaryzacją (wymagany jest bezpiecznik w kablu zasilającym).

• 6 wejść cyfrowych, 1 wejście analogowe, 2 wyjścia cyfrowe konfigurowalne przez USB
• Tryby operacyjne prędkości, położenia oraz homing
• 1x przełącznik DIP z 4 pinami
• Wskaźnik stanu: czerwona/zielona dioda LED