TDK_ROBOKIT1

TDK_ROBOKIT1 to kompletny pakiet SmartRobotics™. Robokit1 łączy czujniki, procesory i siłowniki na jednej płytce, dzięki czemu stanowi wyśmienitą platformę robotyczną do szybkiego prototypowania i rozwoju. RoboKit1 zawiera kluczowe produkty, takie jak 6-osiowy czujnik IMU, przemysłowe moduły IMU, pojemnościowy czujnik ciśnienia barometrycznego, cyfrowy mikrofon I²S, czujnik temperatury, ultradźwiękowe czujniki ToF, magnetometr i sterownik silnika na jednej płytce PCB. Płytka open-source zawiera sterowniki i algorytmy ROS, dzięki czemu idealnie nadaje się dla hobbystów ROS, instytucji edukacyjnych i wielu deweloperów robotyki. Platforma Robokit1 zapewnia również gotowe, zintegrowane rozwiązania programowe, takie jak wykrywanie przeszkód, wykrywanie rodzaju podłoża, wykrywanie klifów (nieodpowiednie dla aplikacji RVC) oraz dynamiczne wykrywanie kierunku. Ponadto zapewnia wykrywanie słów kluczowych z wykorzystaniem uczenia maszynowego dla aplikacji wykorzystujących polecenia głosowe.

• 6-osiowa jednostka IMU ICM-42688-P
• Cyfrowy mikrofon I²S (x4) ICS-43434
• Czujnik ciśnienia barometrycznego ICP-10111
• Moduły CH-101/201 ToF (x9) podłączane za pomocą kabla elastycznego
• Moduł IMU przemysłowy IIM-46230 podłączony za pomocą kabla elastycznego
• Wbudowany sterownik silnika HVC4223F
• Magnetometr i czujnik temperatury AK09918C AKM
• Algorytm RoboV AC wykorzystujący dane IMU do obliczenia kierunku
• Interfejsy API sterowania silnikami robotów
• Wykrywanie słów kluczowych „Hi TDK" za pomocą filtra szumów i redukcji szumów

Zawartość

TDK-RoboKit1-DK (płytka rozwojowa TDK RoboKit1, moduły Ultrasonic ToF oraz wszystkie dostępne sterowniki i algorytmy ROS), obudowa drukowana w technologii 3D z gniazdami przeznaczonymi na czujniki ToF, podwozie z płytkami metalowymi, dystanse, koła i silniki, przełącznik wł./wył., moduł ESP32 BLD zapewniający łączność Bluetooth.