SEN0158

SEN0158 to kamera pozycjonująca na podczerwień do płytek rozwojowych Arduino. Ma niewielki rozmiar, śledzi do czterech źródeł ciepła/podczerwieni. Obszary zastosowania: śledzenie robotów za pomocą nadajników podczerwieni do nawigacji, bariery świetlne, określanie kierunku poruszania się obiektu, czujnik płomienia lub śledzenie źródeł ciepła. Jest w pełni kompatybilna z Arduino, ma tylko cztery przewody: dwa do zasilania i dwa do I2C. Sterowanie odbywa się za pomocą Arduino, AVR przez interfejs I2C. Może śledzić mobilne punkty podczerwieni i przesyłać dane z powrotem do hosta. Kąt poziomy kamery wynosi 33°, a pionowy 23°. Po zidentyfikowaniu obiektu zwraca do 4 punktów na raz. Dzięki wysokiej rozdzielczości, czułości i dokładności, a także małej konstrukcji i lekkości jest szeroko stosowana w automatycznym wyszukiwaniu robotów, grach piłkarskich robotów, mobilnym rozpoznawaniu trajektorii.

• Zakres napięcia wejściowego: od 3,3 V do 5 V
• Odległość wykrywania: od 0 do 3m
• Poziomy kąt wykrywania 33⁰, pionowy 23⁰
• Wymiary: 32 mm x 16 mm
• Rozdzielczość: 128x96 pikseli, sprzętowe przetwarzanie obrazu może śledzić cztery obiekty
• Interfejs I2C