MC9S12XD256CAL

MC9S12XD256CAL to 16-bitowy mikrokontroler na bazie ulepszonej jednostki CPU HCS12X (magistrala 40MHz) z architekturą CISC - działa z maksymalną częstotliwością 80MHz. Układ zawiera 256kB wewnętrznej pamięci Flash, 14kB wewnętrznej pamięci RAM, 4kB EEPROM, 16-kanałowy / 10-bitowy przetwornik analogowo-cyfrowy, jak i 91 pinów wejścia / wyjścia ogólnego zastosowania. Układ ten posiada również peryferia, jak np. moduł magistrali IIC, 3 moduły CAN 2.0 A/B kompatybilnych z oprogramowaniem (MSCAN), 4x interfejsy komunikacji szeregowej (SCI) oraz 3 moduły szeregowego interfejsu urządzeń peryferyjnych (SPI). Rodzina MC9S12XD jest wyposażona w koprocesor XGATE zwiększający wydajność. XGATE jest programowana w języku C i posiada zestaw instrukcji zoptymalizowany dla przesyłania danych, instrukcji logicznych oraz manipulacji bitami. Działa z wykorzystaniem dwukrotnie większej częstotliwości niż S12X i odciąża CPU zapewniając przesyłanie danych z dużą prędkością pomiędzy dowolnym modułem peryferiów, RAM oraz portami I/O.

• Ma zgodność wstępująca z zestawem instrukcji MC9S12
• Piętrowanie przerwaniowe, model programatora identyczny z MC9S12
• Kolejka instrukcji
• Ulepszone adresowanie indeksowe
• Ulepszony zestaw instrukcji
• Interfejs EBI
• Kontrola mapowania modułu (MMC)
• Kontrola przerwań (INT)
• moduł debugowania do monitorowania aktywności CPU HCS12X i magistrali XGATE
• Tryb debugowania tła (BDM)
• Okresowy czasomierz przerwaniowy (PIT)
• Generator sygnału zegara i resetu (CRG)
• Oscylator Pierce'a - niskoszumowy / małej mocy
• Ulepszony czasomierz przechwytywania - 16-bitowy licznik główny z preskalerem 7-bitowym
• 8 kanałów PWM (modulatora szerokości impulsu)
• Wewnątrzukładowy regulator napięcia
• Detekcja niskiego napięcia (LVD) z przerwaniami niskonapięciowymi (LVI)
• Obwód POR (resetu przy włączaniu)
• Reset niskonapięciowy (LVR)
• Czasomierz wybudzania ultraniskiej mocy
• Interfejs trybu debugowania tła (BDM) typu 1-Wire
• 4x wewnątrzukładowe, sprzętowe punkty przerwaniowe