101020585

IMU 9DOF (lCM20600+AK09918) Grove to moduł czujnika ruchu. Ta 9-stopniowa jednostka IMU zwiera żyroskop, akcelerometr i kompas elektroniczny. LCM20600 to 6-osiowy układ MotionTracking, który łączy 3-osiowy żyroskop, 3-osiowy akcelerometr. Żyroskop to urządzenie służące do pomiaru lub utrzymywania orientacji i prędkości kątowej, zwykle używamy go do pomiaru obrotu i skrętu. Akcelerometr to urządzenie mierzące właściwe przyspieszenie. AK09918 to 3-osiowy elektroniczny kompas IC z czujnikiem Halla o wysokiej czułości. Służy do pomiaru siły magnetycznej, która może dostarczyć nam informacji o kierunku. Moduł nadaje się do użytku w smartfonach i tabletach, urządzeniach noszonych.

• Żyroskop 3-osiowy z programowalnym FSR ±250dps, ±500dps, ±1000dps i ±2000dps
• 3-osiowy akcelerometr z programowalnym FSR ±2g, ±4g, ±8g i ±16g
• 3-osiowy kompas elektroniczny o czułości 0,15μT/LSB (typowo)
• Programowalne przez użytkownika przerwania, wbudowany czujnik temperatury
• Rozdzielczość przetwornika ADC: 16-bit, programowalne filtry do pomiarów przyspieszenia
• Rozdzielczość przetwornika ADC: 16-bit do pomiarów magnetycznych
• Bufor FIFO 1 KB umożliwia odczytywanie danych w seriach (LCM20600) przez procesor aplikacyjny
• Funkcja monitorowania przepełnienia czujnika magnetycznego, wbudowany oscylator dla wewnętrznego źródła zegara
• Napięcie robocze 3,3V / 5V
• Obsługa interfejsu I2C

Zawartość

Grove - IMU 9DOF (lcm20600+AK09918), kabel Grove.