STEVAL-GMBL02V1

Zestaw projektu referencyjnego STEVAL-GMBL02V1 to kompletna platforma demonstracyjna i ewaluacyjna kontroli FOC do potrójnego silnika. Zestaw jest zintegrowanym środowiskiem dla aplikacji 3-osiowego kontrolera Gimbal w zakresie napięcia magistrali 6.0V do 8.4VDC (2 baterie LiPo), który może być zwiększony do 11V z wykorzystaniem maksymalnego prądu wyjściowego 1.3A dla każdego sterownika silnika. Konstrukcja zawiera mikrokontroler STM32F303RE z 32-bitowym rdzeniem ARM® Cortex-M4 oraz sterownikiem niskonapięciowego silnika trójfazowego STSPIN233 typu three sense. STEVAL-GMBL02V1 jest wyposażony w interfejs USV dla wymiany danych czasu rzeczywistego. Zestaw posiada adapter STEVAL-UKI001V1 ST-LINK dla SWD i odpowiadającego kabla. Jeśli STEVAL-UKI001V1 zostanie zamontowany na sekcji debugowania ST-LINK / V2-1 płytki STM32 Nucleo-64, można programować i debugować mikrokontroler STM32F303RE za pomocą kompletnego zestawu narzędzi poprzez USB.

• Kontroler Gimbal (do 3 osi).
• Kompaktowa konstrukcja (50mm x 50mm), odpowiednia do montowania na dronach i kamerach przenośnych.
• 3x niskonapięciowe, trójfazowe sterowniki silnika three sense STSPIN233.
• Mikrokontroler STM32F303RE z rdzeniem ARM Cortex-M4.
• Ze zdolnością jednoczesnego sterowania 3 silnikami PMSM.
• Napięcie robocze od 6.0V do 8.4V (2 baterie LiPo).